本项专利名称为“一种多模块组合式多功能服务机器人”，专利号为ZL 2018 1 496435.4。
随着科学技术的迅猛发展，自动化和智能化技术突飞猛进，机器人也开始走入人们的生活，为人们提供生活服务（如：餐饮服务，照顾孩子、老人、病人等）。
现有的服务机器人，多是以单一功能形式出现，例如当前相对成熟的扫地机器人和娱乐服务机器人（如：Pepper），扫地机器人只完成扫地功能，娱乐教育机器人只完成一些类型信息服务和对话功能。人们所期望的生活服务机器人，需要能处理更多更全面事务，要求提供更多的功能。但是如果这些功能，都由一个机器人来完成，那么这个机器人将会变的极其复杂，其体积因功能的堆积也将变大，成本将极其高昂，售价可想而知。
对于生活服务机器人来说，人们需要他能提供更多的服务，拥有更多的功能，同时价格又能被人们接受。这就需要在生活服务机器人的功能、成本、体验、效果之间找到一个平衡，才能设计和生产出一个符合人们需要的生活服务机器人。
“一种多模块组合式多功能服务机器人”提出一种多模块组合式多功能服务机器人的方案，采用公共的自动行走装置，为其配上各种不同的功能模块，来实现生活服务所要求的多种功能，从而在功能、成本、效果之间找到一个很好的平衡。