本项专利名称为“基于自行走装置的免布线智能化系统”，专利号为ZL 2018 1 1238584.0。
随着人们的居住、工作、学习、活动空间内的电子、电器、自动化设备越来越多，智能化也逐步渗入到每个人的生活与工作中。随着智能化设备越来越多，越来越普遍，如何对这些设备进行管理和控制、如何让这些设备协同工作以发挥更好的综合效益则是急需解决的问题。智能化管理系统可以协调管理这些设备、智能化器物设施，能为人们创造更为舒适优美的生活、工作、学习环境，同时也可以最大限度的节约资源消耗绿色环保。
智能化系统的实施，需要为这些设备、设施提供网络连接和能源（电源）供给两大基础设施。在传统的人居空间中，很多设施是没有网络和电源设计的，在智能化系统实施过程中，我们就要通过重新设计、重新布线为其提供网络和电源供给。但对于目前保有量最大的电子、电器、自动化设备来说，多为非智能化的设备，对其控制需要由人工手动进行。为了能对非智能化设备进行智能管理和控制，需要对这些设备进行智能化改造，智能化改造不仅需要花费很大的改造成本，同时还要进行布线改造。
组网布线不仅增加系统物料成本，而且需要大量的工程实施成本，特别是一些装修后的人居空间，重新进行布线施工更为不便，这一因素也是人居空间智能化的一个重要制约因素。智能家居、智慧小区等智能化系统的推广，必须要首先解决好组网布线问题，否则会制约其应用和发展。
目前的智能化系统，为了减少组网布线的成本，一般都是采用无线通信方案提供网络连接，采用电池供电方式提供电源供给，无线技术的发展基本解决了网络的问题。但是电池供电仅适用于一些微功耗的传感器等，像电子窗帘、开窗器、阀门、开关等的执行机构就需要较高能源供给，电池一般不能满足其需求，必须通过重新布线来为设备提供电源。
布线需要付出物料和施工成本，特别一些装修后的场合还要破坏原有的结构和装修，从而造成现有方案在实施过程中，要么成本很高，要么就得留下缺憾。无线通信可以基本解决当前智能化系统的网络通信问题，但是由于无线通信系统的相互干扰和网络覆盖等问题，很多情况下还需要通过有线通信辅助才能达到良好效果。如果不重新设计和重新布线，很难做到系统功能全面完备。
“基于自行走装置的免布线智能化系统”采用自动行走的装置（也可称为机器人），作为人居环境智能化的控制核心，来解决现有智能化系统不易解决的通信组网和电源布线问题，解决电子、电器、自动化设备、智能设施的协同控制问题，从而实现人居环境的智能化。